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前段時間北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的部署完成，能夠為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航服務，定位服務又一次成了熱點。在定位服務風口上的除了北斗，還有適用于室內(nèi)高精度定位的UWB技術，以及由UWB技術為基礎的各種定位服務方案。

云酷科技多年來致力于電廠安全領域，電廠在通過云酷了解UWB人員定位系統(tǒng)時，經(jīng)常問到的一個問題就是“定位精度如何”。本篇文章將針對UWB定位精度這個問題來說一說。

室外的GPS、北斗定位與室內(nèi)的UWB、藍牙等定位有本質的不同，北斗兼具MEO、GEO和IGSO三種軌道讓定位更加精準，而UWB的定位是基于TDOA或TOF測距來實現(xiàn)精準定位的。在之前的文章：《同樣的UWB定位系統(tǒng)為什么定位精度不一樣？》中我們對兩種算法做了很多的解釋，這里就不在贅述。

UWB的理論精度可以做到毫米級甚至微米，但是在實際部署中卻千差萬別，而影響UWB定位精度的原因主要有以下幾種：

1 傳感器布設方式對定位精度的影響

在實際的定位精度解算過程中，傳感器個數(shù)增多意味著冗余信息的增多，豐富的冗余信息可以進一步地減小定位誤差。但是定位精度并不會隨著傳感器不斷增大，當傳感器增加到一定數(shù)量后，繼續(xù)增加傳感器對定位精度的貢獻并不大。并且傳感器個數(shù)的增加意味著設備代價的加大。因此怎樣在傳感器個數(shù)和定位精度之間找到平衡從而合理布設UWB傳感器是研究傳感器布設對定位精度影響的重點。

2 多路徑效應的影響

UWB超寬帶定位信號在傳播過程中會受到周圍環(huán)境如墻壁、玻璃和桌面等室內(nèi)物品的反射和折射，產(chǎn)生多路徑效應。信號在延遲、幅值和相位等方面的變化，從而產(chǎn)生能量衰減，信噪比下降，導致首達信號并非直達信號，引起測距誤差，定位精度也隨之下降。因此，有效地抑制多路徑效應可以提高定位精度，目前抑制多徑的方法主要有MUSIC、ESPRIT和邊緣檢測等技術。

3 NLOS影響

視距傳播(LOS)是保證信號測量結果準確的首要和前提條件，當移動定位目標和基站之間不能滿足條件時，信號的傳播只能在折射和衍射等非視距條件下完成。此時首達脈沖的時間并不代表TOA的真實值，首達脈沖的方向也不是AOA的真實值，這樣就會造成一定的定位誤差。目前消除非視距誤差的方法主要有Wylie法和相關消除法。

 4 人體對定位精度的影響

人體的主要成分是水，水對UWB無線脈沖信號具有較強的吸收作用，導致信號強度衰減，測距信息存在偏差，影響定位效果。

5 信號穿透減弱的影響

任何信號穿透墻體等實體時都會減弱，UWB也不例外。當UWB穿透普通的磚墻時信號會減弱將近一半左右。因穿透墻體引起的信號傳輸時間的變化也會影響定位精度。

各類遮擋物對UWB的影響：

（1）實體墻：一睹實體墻的這種遮擋將使得UWB信號衰減60-70%定位精度誤差上升30厘米左右，兩睹或者兩睹以上的實體墻遮擋，將使得UWB無法定位。

（2）鋼板：鋼鐵對UWB脈沖信號吸收很嚴重，將使得UWB無法定位。

（3）玻璃：玻璃遮擋對UWB定位精度沒太大影響。

（4）木板或紙板：一般厚度10厘米左右的木板或紙板對UWB定位精度沒太大影響。

（5）電線桿或樹木：電線桿或者書面遮擋時需要看他們之間距離基站或者標簽的距離，和基站和標簽的相對距離比較是否很小，比如，基站和定位標簽距離50米，電線桿或者樹木正好在兩者中間，25米處，這種遮擋就無大的影響，如離基站或者標簽距離很近小于1米，影響就很大。

在不同的布置場景下，如何兼顧投入與精度是能很明顯的體現(xiàn)出定位解決方案的優(yōu)劣。同樣投入十萬元，有個服務商能夠做到厘米級定位，而有的卻只能做到分米級，其中固然有硬件的差距，但主要的還在于對行業(yè)需求的深入理解和行業(yè)內(nèi)的建設經(jīng)驗。云酷科技專注于電力行業(yè)，多年的電力行業(yè)經(jīng)驗讓人員定位與電廠實際業(yè)務需求得到完美的融合，是電廠解決人員安全、人員管理的有效手段。